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情報工学

力覚を用いた人とロボット間の遠隔協調の高度化

石橋 豊(教授)

遠隔にあるロボットに付与された力覚センサで検知された値をネットワーク経由で人に提示しながら、複数の人とロボットが協調して行う作業の高度化（高安定化・高...

• 遠隔ロボット制御
• 力覚フィードバック
• 協調作業
• サービス品質制御
• 安定化制御

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情報工学

ロボットを用いた心と身体のインタラクション

佐久間 拓人(助教)

ロボットがインタラクションを通して好みを学習してくれる技術、およびロボットを自分の身体のように動かす技術について紹介します。

• ロボット
• 深層学習
• 強化学習

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