力覚を用いた人とロボット間の遠隔協調の高度化(石橋豊)

研究シーズ紹介

情報工学

石橋豊 (教授) 研究室ウェブサイトはこちら

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遠隔にあるロボットに付与された力覚センサで検知された値をネットワーク経由で人に提示しながら、複数の人とロボットが協調して行う作業の高度化（高安定化・高品質化・高精度化）を目指して研究を行っています。

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遠隔にあるロボットに付与された力覚センサで検知された値をネットワーク経由で人に提示しながら、複数の人とロボットが協調して行う作業の高度化（高安定化・高...