シンプルな力学モデルを用いた動物やヒトの運動理解
上村 知也 (助教)
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動物・ヒトの巧みな運動を対象として、重要な要素を抜き出したシンプルな力学モデルに集約し、そのしくみの理解に取り組んでいます。得られた結果は、動物の運動理解やロボット設計論の構築に繋がります。
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